A finales del siglo XXIV, y 14 años después de su retiro de la Flota Estelar, Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) vive una vida tranquila en su viñedo, Chateau Picard. Después de que una misteriosa joven, Dahj (Isa Briones), contacte con él para pedirle ayuda, pronto se da cuenta de que puede que ella tenga conexiones personales con su pasado.

Picard comienza a investigar el misterio de Dahj, así como lo que su propia existencia significa para la Federación. Sin el apoyo de la Flota Estelar, Picard se queda apoyándose en otros para obtener ayuda, incluida la Dra. Agnes Jurati y una ex colega, Raffi Musiker. Mientras tanto, los enemigos ocultos también están interesados ​​en dónde conducirá la búsqueda de Picard de la verdad sobre Dahj.

Soji, sin ser consciente de su naturaleza especial, continúa su trabajo y capta la atención del director ejecutivo del proyecto de investigación del cubo Borg. Tras repasar los acontecimientos del pasado mientras Raffi se muestra reacia, Picard busca a otras personas dispuestas a ayudarle a buscar a Bruce Maddox, entre ellas el piloto y antiguo oficial de la Flota Estelar Cristóbal Ríos.

De camino hacia Nubelibre, la tripulación toma un desvío cuando Picard ordena parar en el planeta Vashti, lugar en el que él y Raffi reubicaron a los refugiados romulanos 14 años antes. A su llegada, Picard se reúne con Elnor (Evan Evagora), un joven romulano con el que entabló amistad por aquel entonces. Al mismo tiempo, Narek sigue tratando de averiguar más sobre Soji.

La tripulación de La Sirena comienza una impredecible y animada expedición en Nubelibre para buscar a Bruce Maddox. Cuando averiguan que Maddox se encontró en una situación precaria, un rostro familiar les brinda ayuda.

Picard y la tripulación siguen a Soji hasta el cubo Borg en el espacio romulano, donde Picard se enfrenta a unos recuerdos inquietantes. Mientras tanto, Narek cree que por fin ha encontrado una forma de manipular a Soji para obtener información.

Picard y Soji se transportan al planeta Nepenthe, hogar de unos viejos amigos de confianza. Mientras el resto de la tripulación de La Sirena intenta reunirse con ellos, Picard ayuda a Soji a dar sentido a sus recuerdos recientemente desbloqueados. Mientras tanto, Hugh y Elnor se quedan en el cubo Borg y se enfrentan a la ira de Narissa.

Cuando las devastadoras verdades sobre el ataque de Marte salen a la luz, Picard se da cuenta de lo lejos que algunos están dispuestos a llegar para preservar unos secretos que se remontan a generaciones anteriores. Al mismo tiempo, la tripulación de La Sirena se enfrenta a sus propios secretos y revelaciones. Narissa ordena a sus guardias que capturen a Elnor y desencadena una inesperada cadena de eventos en el cubo Borg.

Tras un trayecto poco convencional y peligroso, Picard y la tripulación llegan finalmente al mundo natal de Soji, Coppelius. Sin embargo, con las aves de guerra romulanas siguiéndolos de cerca, su llegada solo trae consigo un mayor peligro, ya que la tripulación descubre más de lo esperado sobre los habitantes del planeta.

Una última batalla en el mundo de los sintéticos, Coppelius, enfrenta a Picard y su equipo con los romulanos y con los sintéticos que buscan salvaguardar su existencia a toda costa.