Encallado en su isla y esperando el rescate de la civilización, Robinson Crusoe comienza a recordar cómo empezó todo. Pero ahora tiene que prestar toda su atención en un barco que llega que, por desgracia, solo ayuda a los piratas del capitán Lynch. Aunque las trampas que puso para los salvajes son útiles, termina siendo capturado, a diferencia de su fiel compañero nativo Viernes.

Robinson deja que los piratas piensen que puede encontrar el tesoro, al negar con vehemencia que lo sabe, para finalmente escapar saltando desde un acantilado y buceando. Viernes cree que se puede deshacer de los piratas atrayendo a una guarnición costera española, pero su capitán se une a los piratas siempre y cuando la captura de Crusoe también lleve al oro.

Robinson recuerda su pasado matrimonial para explicar por qué su alianza de boda es tan valiosa para él. Se perdió mientras ayudaba a Viernes tratando de lidiar con una pesadilla sobre un cráneo, que él cree que es el mismo que encuentran. La cueva ritual produce una caja de acertijos que resuelven. Los coloca en un sendero de caza de tesoros que resulta peligroso pero que conduce a la tumba.

Crusoe tiene esperanzas cuando ve llegar un barco, pero pronto descubre que el capitán Taylor, su esposa y su hija están cautivos por los amotinados del matón Jacob Moore. Robinson y Viernes intentan liberarlos para después escapar.

A diferencia de Viernes, Robinson está empeñado en arriesgarlo todo para escapar y regresar a Inglaterra. Para ello, es necesario una navegación precisa y debe robar una brújula de los amotinados de Will Atkins antes de que su barco sea reparado y zarpe, lo cual es peligroso.

Mientras prepara las trampas para los jabalíes, Crusoe descubre un gran bote en la playa, lo que indica que los caníbales de los que se salvó Viernes han regresado. Localizando el lugar de las ejecuciones, comprueban que ha sido utilizado recientemente. Encuentran a la banda asesina y liberan a una de sus víctimas, oculta tras un traje.

Robinson constata que Viernes se ha vuelto loco y hostil después de haber sido envenenado. Se cuela en el campamento de los amotinados para consultar libros de medicina y hacerse con una cura, pero tiene que hacer caso de los consejos de Olivia para conseguir el antídoto a base de hierbas, lo que es casi tan peligroso como administrarlo a la fuerza a un paciente loco.

Los amotinados han reparado el barco del capitán Taylor semanas antes de lo previsto por Robinson, así que todo debe acelerarse. Su plan de adelantar al cruel líder de los amotinados, Will Atkins, fue traicionado. El grupo de Robinson se escapa e intenta de nuevo convencer a unos cuantos hombres para que regresen a Inglaterra con el perdón de Taylor.

La visión de ingeniería de Robinson triunfa sobre la de Viernes en una serie de pruebas que los nativos usan como rito de iniciación para los guerreros. Después de que Viernes admita que falló la prueba de valor en un agua llena de cocodrilos, decepcionando a su padre y a toda la tribu, Robinson está decidido a encontrar una manera de ponerse al día, pero un accidente da un giro espantoso.

Robinson se despierta aturdido después de desmayarse, pero está eufórico al ver a su esposa Susannah, quien le explica que el barco que la trajo puede llevarlos a Inglaterra. Se dan cuenta de que Viernes ha desaparecido y probablemente esté herido.

Robinson y Viernes se encuentran en el punto de mira de un "golpe de estado", pero se dan cuenta de que es el primer movimiento de la tribu Arawak, los guerreros más formidables. Los adversarios son enviados uno por uno hasta que la pareja es capturada y lista para ser ejecutada en la playa. Sin embargo, Robinson se centra en la obsesión del rey con los esclavistas para poder escapar.

Viernes y Crusoe están buscando comida cuando un cohete explota en el aire. Salen a ver si ha llegado un barco a la isla pero se desilusionan cuando ven que el barco se retira de la orilla. Crusoe ve a muchos hombres luchando por nadar hasta la orilla y se apresura a salvar a uno de ellos. Después de traerlo a tierra, Crusoe se sorprende al ver que es el Sr. Blackthorn.

Jeremiah Blackthorn persigue a Robinson y Viernes por la isla, quema la casa del árbol pero no ve el documento escondido en la Biblia de la familia Crusoe que prueba el verdadero heredero. Después de vencer sin ayuda a Nathan West y Samuel Tuffley, Robinson aborda el barco. Quema voluntariamente el documento a cambio de un pasaje seguro a casa, pero es engañado.